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values | input stringlengths 960 1k | output stringlengths 65 136 |
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate | table([ eof x: -68 y: 44 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -365 z: 80, Plate x: -391 y: -177 z: 30, Bowl x: -255 y: 145 z: 100, White-Cup x: -144 y: -106 z: 80, Apple x: 281 y: 284 z: 50 or: 123, Banana x: -187 y: 22 z: 30 or: 71, Carrot x: -251 y: 4 z: 30 or: 115, Chili x: -130 y: -69 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 433+0;27+0;80+300;123,433+0;27+0;80+0;123,close,433+0;27+0;80+300;123,-391+0;-177+0;30+300;0,-391+0;-177+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Plate | table([ eof x: 147 y: -275 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 69 y: -92 z: 80, Plate x: 301 y: 383 z: 30, Bowl x: 44 y: 199 z: 100, White-Cup x: -6 y: -219 z: 80, Apple x: -128 y: 308 z: 50 or: 123, Banana x: -434 y: -182 z: 30 or: 71, Carrot x: 448 y: 344 z: 30 or: 115, Chili x: -42 y: -282 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | 382+0;-159+0;80+300;95,382+0;-159+0;80+0;95,close,382+0;-159+0;80+300;95,301+0;383+0;30+300;0,301+0;383+0;30+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Plate | table([ eof x: -145 y: 333 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: 5 z: 80, Plate x: -446 y: -26 z: 30, Bowl x: 271 y: -55 z: 100, White-Cup x: -44 y: -148 z: 80, Apple x: 201 y: 396 z: 50 or: 123, Banana x: 432 y: -234 z: 30 or: 71, Carrot x: 167 y: 19 z: 30 or: 115, Chili x: 426 y: -409 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 1... | -58+0;229+0;80+300;55,-58+0;229+0;80+0;55,close,-58+0;229+0;80+300;55,-446+0;-26+0;30+300;0,-446+0;-26+0;30+80;0,open,home |
pick Orange and place to Plate | table([ eof x: -224 y: 187 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: -286 z: 80, Plate x: -265 y: -415 z: 30, Bowl x: 256 y: -255 z: 100, White-Cup x: 23 y: -419 z: 80, Apple x: 314 y: -395 z: 50 or: 123, Banana x: -374 y: 294 z: 30 or: 71, Carrot x: -350 y: -367 z: 30 or: 115, Chili x: -442 y: 87 z: 40 or: 6, Coke-... | -342+0;-8+0;50+300;178,-342+0;-8+0;50+0;178,close,-342+0;-8+0;50+300;178,-265+0;-415+0;30+300;0,-265+0;-415+0;30+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Plate | table([ eof x: 325 y: 27 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: -97 z: 80, Plate x: -18 y: -38 z: 30, Bowl x: 361 y: -82 z: 100, White-Cup x: 444 y: -389 z: 80, Apple x: 57 y: 326 z: 50 or: 123, Banana x: -182 y: 96 z: 30 or: 71, Carrot x: 86 y: 408 z: 30 or: 115, Chili x: -407 y: -426 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -2... | -6+0;-60+0;50+300;77,-6+0;-60+0;50+0;77,close,-6+0;-60+0;50+300;77,-18+0;-38+0;30+300;0,-18+0;-38+0;30+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Plate | table([ eof x: 121 y: 47 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: -294 z: 80, Plate x: 248 y: -408 z: 30, Bowl x: -249 y: 55 z: 100, White-Cup x: 236 y: 427 z: 80, Apple x: 67 y: -68 z: 50 or: 123, Banana x: -311 y: 337 z: 30 or: 71, Carrot x: -163 y: -415 z: 30 or: 115, Chili x: 335 y: -351 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 110+0;205+0;40+300;95,110+0;205+0;40+0;95,close,110+0;205+0;40+300;95,248+0;-408+0;30+300;0,248+0;-408+0;30+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Plate | table([ eof x: 227 y: 351 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: 273 z: 80, Plate x: 320 y: 147 z: 30, Bowl x: 31 y: -118 z: 100, White-Cup x: -255 y: 222 z: 80, Apple x: -252 y: 173 z: 50 or: 123, Banana x: -182 y: -271 z: 30 or: 71, Carrot x: 194 y: -231 z: 30 or: 115, Chili x: 86 y: 348 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 394+0;-52+0;40+300;30,394+0;-52+0;40+0;30,close,394+0;-52+0;40+300;30,320+0;147+0;30+300;0,320+0;147+0;30+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Plate | table([ eof x: -69 y: 271 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -432 z: 80, Plate x: 277 y: -289 z: 30, Bowl x: -162 y: 212 z: 100, White-Cup x: 143 y: 371 z: 80, Apple x: 159 y: -260 z: 50 or: 123, Banana x: 305 y: 83 z: 30 or: 71, Carrot x: -327 y: -279 z: 30 or: 115, Chili x: 85 y: 155 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -250+0;-330+0;100+300;72,-250+0;-330+0;100+0;72,close,-250+0;-330+0;100+300;72,277+0;-289+0;30+300;0,277+0;-289+0;30+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Plate | table([ eof x: 106 y: 174 z: 619, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 355 z: 80, Plate x: -82 y: 339 z: 30, Bowl x: -274 y: 390 z: 100, White-Cup x: -60 y: 391 z: 80, Apple x: 81 y: -24 z: 50 or: 123, Banana x: -440 y: -99 z: 30 or: 71, Carrot x: 378 y: 421 z: 30 or: 115, Chili x: -383 y: -219 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 89+0;190+0;50+300;75,89+0;190+0;50+0;75,close,89+0;190+0;50+300;75,-82+0;339+0;30+300;0,-82+0;339+0;30+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Plate | table([ eof x: 97 y: 75 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: -36 z: 80, Plate x: 314 y: 93 z: 30, Bowl x: 54 y: -197 z: 100, White-Cup x: 45 y: -14 z: 80, Apple x: 365 y: 432 z: 50 or: 123, Banana x: -97 y: -87 z: 30 or: 71, Carrot x: -299 y: -337 z: 30 or: 115, Chili x: -183 y: -11 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -83... | -89+0;368+0;50+300;178,-89+0;368+0;50+0;178,close,-89+0;368+0;50+300;178,314+0;93+0;30+300;0,314+0;93+0;30+50;0,open,home |
pick Apple and place to Bowl | table([ eof x: -152 y: -21 z: 41, gripper: open , Black-Cup x: 419 y: 55 z: 80, Plate x: -277 y: -97 z: 30, Bowl x: -174 y: -266 z: 100, White-Cup x: -207 y: 407 z: 80, Apple x: -43 y: 158 z: 50 or: 123, Banana x: -395 y: 346 z: 30 or: 71, Carrot x: -341 y: 201 z: 30 or: 115, Chili x: 88 y: -273 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -43+0;158+0;50+300;123,-43+0;158+0;50+0;123,close,-43+0;158+0;50+300;123,-174+0;-266+0;100+300;0,-174+0;-266+0;100+50;0,open,home |
pick Banana and place to Bowl | table([ eof x: -44 y: -332 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: -436 z: 80, Plate x: -320 y: 50 z: 30, Bowl x: 412 y: 214 z: 100, White-Cup x: 104 y: 21 z: 80, Apple x: -63 y: 88 z: 50 or: 123, Banana x: -447 y: 220 z: 30 or: 71, Carrot x: -407 y: 220 z: 30 or: 115, Chili x: -66 y: -221 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -447+0;220+0;30+300;71,-447+0;220+0;30+0;71,close,-447+0;220+0;30+300;71,412+0;214+0;100+300;0,412+0;214+0;100+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Bowl | table([ eof x: 366 y: 376 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: 106 y: 213 z: 80, Plate x: 422 y: -242 z: 30, Bowl x: -245 y: -228 z: 100, White-Cup x: 392 y: -43 z: 80, Apple x: -407 y: -361 z: 50 or: 123, Banana x: -370 y: 17 z: 30 or: 71, Carrot x: -331 y: 414 z: 30 or: 115, Chili x: 387 y: 111 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -331+0;414+0;30+300;115,-331+0;414+0;30+0;115,close,-331+0;414+0;30+300;115,-245+0;-228+0;100+300;0,-245+0;-228+0;100+30;0,open,home |
pick Chili and place to Bowl | table([ eof x: 19 y: 324 z: 576, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -316 z: 80, Plate x: 445 y: 339 z: 30, Bowl x: -385 y: -417 z: 100, White-Cup x: 175 y: -176 z: 80, Apple x: -81 y: 382 z: 50 or: 123, Banana x: -426 y: 95 z: 30 or: 71, Carrot x: -246 y: -161 z: 30 or: 115, Chili x: 221 y: 182 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 221+0;182+0;40+300;6,221+0;182+0;40+0;6,close,221+0;182+0;40+300;6,-385+0;-417+0;100+300;0,-385+0;-417+0;100+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Bowl | table([ eof x: 355 y: -179 z: 537, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -220 z: 80, Plate x: 286 y: -432 z: 30, Bowl x: 427 y: 279 z: 100, White-Cup x: 409 y: 330 z: 80, Apple x: 158 y: 107 z: 50 or: 123, Banana x: -253 y: -24 z: 30 or: 71, Carrot x: -223 y: 139 z: 30 or: 115, Chili x: 174 y: -424 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 425+0;377+0;70+300;60,425+0;377+0;70+0;60,close,425+0;377+0;70+300;60,427+0;279+0;100+300;0,427+0;279+0;100+70;0,open,home |
pick Corn and place to Bowl | table([ eof x: -128 y: -107 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: 19 z: 80, Plate x: 446 y: -399 z: 30, Bowl x: 409 y: -209 z: 100, White-Cup x: 325 y: -286 z: 80, Apple x: -105 y: -185 z: 50 or: 123, Banana x: 261 y: -77 z: 30 or: 71, Carrot x: 182 y: 345 z: 30 or: 115, Chili x: 158 y: -37 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -191+0;372+0;30+300;93,-191+0;372+0;30+0;93,close,-191+0;372+0;30+300;93,409+0;-209+0;100+300;0,409+0;-209+0;100+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Bowl | table([ eof x: 318 y: -351 z: 453, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: 306 z: 80, Plate x: -150 y: 291 z: 30, Bowl x: 77 y: 238 z: 100, White-Cup x: 345 y: 428 z: 80, Apple x: 190 y: -194 z: 50 or: 123, Banana x: 59 y: 247 z: 30 or: 71, Carrot x: -300 y: 100 z: 30 or: 115, Chili x: 349 y: -182 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | 61+0;-338+0;50+300;6,61+0;-338+0;50+0;6,close,61+0;-338+0;50+300;6,77+0;238+0;100+300;0,77+0;238+0;100+50;0,open,home |
pick Gear and place to Bowl | table([ eof x: -321 y: 261 z: 269, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 292 z: 80, Plate x: 83 y: -437 z: 30, Bowl x: -401 y: -46 z: 100, White-Cup x: 326 y: 214 z: 80, Apple x: -290 y: 306 z: 50 or: 123, Banana x: -88 y: -186 z: 30 or: 71, Carrot x: 214 y: -276 z: 30 or: 115, Chili x: -276 y: 227 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -325+0;446+0;20+300;37,-325+0;446+0;20+0;37,close,-325+0;446+0;20+300;37,-401+0;-46+0;100+300;0,-401+0;-46+0;100+20;0,open,home |
pick Grape and place to Bowl | table([ eof x: 193 y: -342 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: -58 y: -93 z: 80, Plate x: 232 y: -79 z: 30, Bowl x: -195 y: 68 z: 100, White-Cup x: 236 y: 306 z: 80, Apple x: 371 y: 324 z: 50 or: 123, Banana x: -135 y: 117 z: 30 or: 71, Carrot x: 325 y: -104 z: 30 or: 115, Chili x: 218 y: -440 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -263+0;7+0;20+300;178,-263+0;7+0;20+0;178,close,-263+0;7+0;20+300;178,-195+0;68+0;100+300;0,-195+0;68+0;100+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Bowl | table([ eof x: 113 y: -388 z: 630, gripper: open , Black-Cup x: 96 y: -24 z: 80, Plate x: -345 y: 323 z: 30, Bowl x: -217 y: -326 z: 100, White-Cup x: 133 y: 2 z: 80, Apple x: 367 y: -8 z: 50 or: 123, Banana x: 431 y: 126 z: 30 or: 71, Carrot x: 341 y: 112 z: 30 or: 115, Chili x: 93 y: -217 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 409... | -150+0;-79+0;80+300;4,-150+0;-79+0;80+0;4,close,-150+0;-79+0;80+300;4,-217+0;-326+0;100+300;0,-217+0;-326+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Bowl | table([ eof x: -338 y: 145 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: -430 z: 80, Plate x: -359 y: 341 z: 30, Bowl x: -414 y: -362 z: 100, White-Cup x: 349 y: -343 z: 80, Apple x: -292 y: 80 z: 50 or: 123, Banana x: 57 y: -90 z: 30 or: 71, Carrot x: 270 y: 276 z: 30 or: 115, Chili x: -305 y: -328 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -321+0;178+0;40+300;159,-321+0;178+0;40+0;159,close,-321+0;178+0;40+300;159,-414+0;-362+0;100+300;0,-414+0;-362+0;100+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | table([ eof x: -395 y: 391 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: -4 z: 80, Plate x: -434 y: -441 z: 30, Bowl x: -386 y: -395 z: 100, White-Cup x: 293 y: 93 z: 80, Apple x: -154 y: 326 z: 50 or: 123, Banana x: 434 y: 419 z: 30 or: 71, Carrot x: -112 y: 260 z: 30 or: 115, Chili x: -144 y: -296 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 126+0;433+0;80+300;123,126+0;433+0;80+0;123,close,126+0;433+0;80+300;123,-386+0;-395+0;100+300;0,-386+0;-395+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Bowl | table([ eof x: -275 y: 364 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -430 y: -371 z: 80, Plate x: -58 y: -446 z: 30, Bowl x: -35 y: 298 z: 100, White-Cup x: -388 y: 144 z: 80, Apple x: 345 y: 53 z: 50 or: 123, Banana x: -98 y: 415 z: 30 or: 71, Carrot x: -375 y: -442 z: 30 or: 115, Chili x: 366 y: 433 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 124+0;85+0;80+300;95,124+0;85+0;80+0;95,close,124+0;85+0;80+300;95,-35+0;298+0;100+300;0,-35+0;298+0;100+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Bowl | table([ eof x: 21 y: 46 z: 461, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 1 z: 80, Plate x: -191 y: -302 z: 30, Bowl x: -335 y: 259 z: 100, White-Cup x: -299 y: -418 z: 80, Apple x: 394 y: -296 z: 50 or: 123, Banana x: -362 y: -112 z: 30 or: 71, Carrot x: 22 y: -340 z: 30 or: 115, Chili x: -5 y: 202 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | 242+0;-203+0;80+300;55,242+0;-203+0;80+0;55,close,242+0;-203+0;80+300;55,-335+0;259+0;100+300;0,-335+0;259+0;100+80;0,open,home |
pick Orange and place to Bowl | table([ eof x: 390 y: -142 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: -427 z: 80, Plate x: 254 y: -107 z: 30, Bowl x: 381 y: 397 z: 100, White-Cup x: -77 y: 368 z: 80, Apple x: 61 y: -111 z: 50 or: 123, Banana x: -280 y: 2 z: 30 or: 71, Carrot x: 86 y: 190 z: 30 or: 115, Chili x: -11 y: 379 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -2... | 96+0;-409+0;50+300;178,96+0;-409+0;50+0;178,close,96+0;-409+0;50+300;178,381+0;397+0;100+300;0,381+0;397+0;100+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Bowl | table([ eof x: -216 y: -122 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: 237 y: -122 z: 80, Plate x: -154 y: -403 z: 30, Bowl x: 68 y: 252 z: 100, White-Cup x: -185 y: 270 z: 80, Apple x: 368 y: 286 z: 50 or: 123, Banana x: 169 y: -20 z: 30 or: 71, Carrot x: -320 y: -339 z: 30 or: 115, Chili x: 265 y: -210 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | -129+0;0+0;50+300;77,-129+0;0+0;50+0;77,close,-129+0;0+0;50+300;77,68+0;252+0;100+300;0,68+0;252+0;100+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Bowl | table([ eof x: 218 y: -156 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -396 z: 80, Plate x: -296 y: 277 z: 30, Bowl x: -301 y: -366 z: 100, White-Cup x: 315 y: -16 z: 80, Apple x: -224 y: 76 z: 50 or: 123, Banana x: -429 y: -426 z: 30 or: 71, Carrot x: -395 y: 206 z: 30 or: 115, Chili x: -85 y: 356 z: 40 or: 6, Coke-C... | 75+0;377+0;40+300;95,75+0;377+0;40+0;95,close,75+0;377+0;40+300;95,-301+0;-366+0;100+300;0,-301+0;-366+0;100+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Bowl | table([ eof x: 192 y: 291 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: -192 z: 80, Plate x: -147 y: 48 z: 30, Bowl x: 338 y: -8 z: 100, White-Cup x: -350 y: 95 z: 80, Apple x: -298 y: -86 z: 50 or: 123, Banana x: 267 y: 74 z: 30 or: 71, Carrot x: -30 y: 33 z: 30 or: 115, Chili x: -204 y: 226 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 164... | 125+0;196+0;40+300;30,125+0;196+0;40+0;30,close,125+0;196+0;40+300;30,338+0;-8+0;100+300;0,338+0;-8+0;100+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Bowl | table([ eof x: -59 y: 360 z: 27, gripper: open , Black-Cup x: -231 y: -419 z: 80, Plate x: -198 y: 168 z: 30, Bowl x: 310 y: -283 z: 100, White-Cup x: 127 y: 337 z: 80, Apple x: -20 y: 437 z: 50 or: 123, Banana x: -350 y: 37 z: 30 or: 71, Carrot x: -53 y: 175 z: 30 or: 115, Chili x: 137 y: -196 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -135+0;-269+0;100+300;72,-135+0;-269+0;100+0;72,close,-135+0;-269+0;100+300;72,310+0;-283+0;100+300;0,310+0;-283+0;100+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Bowl | table([ eof x: 206 y: -360 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: 204 z: 80, Plate x: -150 y: -179 z: 30, Bowl x: 254 y: -254 z: 100, White-Cup x: 42 y: -153 z: 80, Apple x: -124 y: -371 z: 50 or: 123, Banana x: -373 y: 8 z: 30 or: 71, Carrot x: 327 y: 9 z: 30 or: 115, Chili x: -6 y: 175 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 1... | 136+0;-112+0;50+300;75,136+0;-112+0;50+0;75,close,136+0;-112+0;50+300;75,254+0;-254+0;100+300;0,254+0;-254+0;100+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Bowl | table([ eof x: -143 y: 314 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: -2 y: -343 z: 80, Plate x: -150 y: 317 z: 30, Bowl x: 340 y: -38 z: 100, White-Cup x: 165 y: 211 z: 80, Apple x: 392 y: 125 z: 50 or: 123, Banana x: 113 y: -141 z: 30 or: 71, Carrot x: 430 y: -174 z: 30 or: 115, Chili x: 36 y: 81 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 2... | 90+0;277+0;50+300;178,90+0;277+0;50+0;178,close,90+0;277+0;50+300;178,340+0;-38+0;100+300;0,340+0;-38+0;100+50;0,open,home |
pick Apple and place to White-Cup | table([ eof x: 204 y: -244 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -126 z: 80, Plate x: -123 y: 88 z: 30, Bowl x: -250 y: 342 z: 100, White-Cup x: -216 y: -3 z: 80, Apple x: 422 y: -361 z: 50 or: 123, Banana x: 164 y: -174 z: 30 or: 71, Carrot x: -348 y: -373 z: 30 or: 115, Chili x: 293 y: 138 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 422+0;-361+0;50+300;123,422+0;-361+0;50+0;123,close,422+0;-361+0;50+300;123,-216+0;-3+0;80+300;0,-216+0;-3+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to White-Cup | table([ eof x: 341 y: -190 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: 28 z: 80, Plate x: -139 y: 393 z: 30, Bowl x: 297 y: 434 z: 100, White-Cup x: 387 y: 145 z: 80, Apple x: -262 y: 235 z: 50 or: 123, Banana x: -338 y: -20 z: 30 or: 71, Carrot x: -380 y: -217 z: 30 or: 115, Chili x: 308 y: 258 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -338+0;-20+0;30+300;71,-338+0;-20+0;30+0;71,close,-338+0;-20+0;30+300;71,387+0;145+0;80+300;0,387+0;145+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to White-Cup | table([ eof x: -193 y: -305 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: 16 y: -383 z: 80, Plate x: -331 y: -406 z: 30, Bowl x: 369 y: -328 z: 100, White-Cup x: 46 y: -196 z: 80, Apple x: 425 y: -373 z: 50 or: 123, Banana x: -257 y: 253 z: 30 or: 71, Carrot x: -282 y: 71 z: 30 or: 115, Chili x: 185 y: -396 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -282+0;71+0;30+300;115,-282+0;71+0;30+0;115,close,-282+0;71+0;30+300;115,46+0;-196+0;80+300;0,46+0;-196+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to White-Cup | table([ eof x: 133 y: 282 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: -289 y: -87 z: 80, Plate x: -214 y: 189 z: 30, Bowl x: 0 y: 78 z: 100, White-Cup x: -66 y: 223 z: 80, Apple x: -110 y: 376 z: 50 or: 123, Banana x: 164 y: -126 z: 30 or: 71, Carrot x: -239 y: -429 z: 30 or: 115, Chili x: 81 y: -130 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -1... | 81+0;-130+0;40+300;6,81+0;-130+0;40+0;6,close,81+0;-130+0;40+300;6,-66+0;223+0;80+300;0,-66+0;223+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to White-Cup | table([ eof x: 101 y: 23 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -13 y: -64 z: 80, Plate x: 163 y: -344 z: 30, Bowl x: -409 y: -130 z: 100, White-Cup x: -381 y: -154 z: 80, Apple x: 26 y: 119 z: 50 or: 123, Banana x: -133 y: 224 z: 30 or: 71, Carrot x: 315 y: 400 z: 30 or: 115, Chili x: 355 y: -260 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 115+0;-404+0;70+300;60,115+0;-404+0;70+0;60,close,115+0;-404+0;70+300;60,-381+0;-154+0;80+300;0,-381+0;-154+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to White-Cup | table([ eof x: 304 y: 136 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 434 z: 80, Plate x: 210 y: 37 z: 30, Bowl x: 301 y: -185 z: 100, White-Cup x: 52 y: -448 z: 80, Apple x: -59 y: 26 z: 50 or: 123, Banana x: 447 y: -291 z: 30 or: 71, Carrot x: 313 y: -18 z: 30 or: 115, Chili x: -427 y: -152 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -3... | 203+0;-335+0;30+300;93,203+0;-335+0;30+0;93,close,203+0;-335+0;30+300;93,52+0;-448+0;80+300;0,52+0;-448+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to White-Cup | table([ eof x: -80 y: 22 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: -135 z: 80, Plate x: 210 y: -149 z: 30, Bowl x: 346 y: -446 z: 100, White-Cup x: 209 y: -188 z: 80, Apple x: -440 y: -398 z: 50 or: 123, Banana x: -44 y: -121 z: 30 or: 71, Carrot x: 26 y: -161 z: 30 or: 115, Chili x: 24 y: 435 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 227+0;-426+0;50+300;6,227+0;-426+0;50+0;6,close,227+0;-426+0;50+300;6,209+0;-188+0;80+300;0,209+0;-188+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to White-Cup | table([ eof x: 101 y: -395 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: 236 z: 80, Plate x: 202 y: 116 z: 30, Bowl x: 113 y: 154 z: 100, White-Cup x: 242 y: 275 z: 80, Apple x: 201 y: 312 z: 50 or: 123, Banana x: -57 y: -183 z: 30 or: 71, Carrot x: -105 y: 299 z: 30 or: 115, Chili x: -378 y: -68 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 447+0;189+0;20+300;37,447+0;189+0;20+0;37,close,447+0;189+0;20+300;37,242+0;275+0;80+300;0,242+0;275+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to White-Cup | table([ eof x: 8 y: -326 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: 358 z: 80, Plate x: 283 y: 219 z: 30, Bowl x: 92 y: 158 z: 100, White-Cup x: -65 y: -221 z: 80, Apple x: -98 y: -278 z: 50 or: 123, Banana x: 146 y: -208 z: 30 or: 71, Carrot x: 88 y: 207 z: 30 or: 115, Chili x: -199 y: -90 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 3... | 196+0;-231+0;20+300;178,196+0;-231+0;20+0;178,close,196+0;-231+0;20+300;178,-65+0;-221+0;80+300;0,-65+0;-221+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 115 y: -248 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: 391 z: 80, Plate x: -253 y: 380 z: 30, Bowl x: 84 y: -97 z: 100, White-Cup x: -117 y: 390 z: 80, Apple x: -262 y: 432 z: 50 or: 123, Banana x: 321 y: -160 z: 30 or: 71, Carrot x: -369 y: 234 z: 30 or: 115, Chili x: 205 y: -391 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 358+0;-223+0;80+300;4,358+0;-223+0;80+0;4,close,358+0;-223+0;80+300;4,-117+0;390+0;80+300;0,-117+0;390+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to White-Cup | table([ eof x: -239 y: -304 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: 340 y: -69 z: 80, Plate x: 288 y: -116 z: 30, Bowl x: -398 y: 418 z: 100, White-Cup x: -169 y: 428 z: 80, Apple x: -380 y: 88 z: 50 or: 123, Banana x: 150 y: 7 z: 30 or: 71, Carrot x: -418 y: -323 z: 30 or: 115, Chili x: 238 y: 175 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 277+0;288+0;40+300;159,277+0;288+0;40+0;159,close,277+0;288+0;40+300;159,-169+0;428+0;80+300;0,-169+0;428+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | table([ eof x: -28 y: 132 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: -148 z: 80, Plate x: -86 y: 423 z: 30, Bowl x: -182 y: -107 z: 100, White-Cup x: 104 y: 222 z: 80, Apple x: -183 y: 448 z: 50 or: 123, Banana x: 197 y: 305 z: 30 or: 71, Carrot x: 382 y: 169 z: 30 or: 115, Chili x: -277 y: -137 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 186+0;-86+0;80+300;123,186+0;-86+0;80+0;123,close,186+0;-86+0;80+300;123,104+0;222+0;80+300;0,104+0;222+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to White-Cup | table([ eof x: 123 y: 251 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: -368 z: 80, Plate x: -56 y: 145 z: 30, Bowl x: -207 y: 249 z: 100, White-Cup x: 108 y: 306 z: 80, Apple x: -412 y: -354 z: 50 or: 123, Banana x: 433 y: -203 z: 30 or: 71, Carrot x: -320 y: -251 z: 30 or: 115, Chili x: 14 y: 434 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -217+0;74+0;80+300;95,-217+0;74+0;80+0;95,close,-217+0;74+0;80+300;95,108+0;306+0;80+300;0,108+0;306+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to White-Cup | table([ eof x: -83 y: 195 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 69 y: -148 z: 80, Plate x: -44 y: 52 z: 30, Bowl x: -180 y: -302 z: 100, White-Cup x: -209 y: -253 z: 80, Apple x: -83 y: -2 z: 50 or: 123, Banana x: 217 y: 122 z: 30 or: 71, Carrot x: -348 y: 410 z: 30 or: 115, Chili x: -192 y: 415 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 306+0;192+0;80+300;55,306+0;192+0;80+0;55,close,306+0;192+0;80+300;55,-209+0;-253+0;80+300;0,-209+0;-253+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to White-Cup | table([ eof x: 147 y: -369 z: 428, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -309 z: 80, Plate x: -220 y: -386 z: 30, Bowl x: 64 y: 82 z: 100, White-Cup x: -367 y: -386 z: 80, Apple x: -173 y: 382 z: 50 or: 123, Banana x: -74 y: 203 z: 30 or: 71, Carrot x: -247 y: -231 z: 30 or: 115, Chili x: 125 y: 89 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -146+0;288+0;50+300;178,-146+0;288+0;50+0;178,close,-146+0;288+0;50+300;178,-367+0;-386+0;80+300;0,-367+0;-386+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to White-Cup | table([ eof x: -154 y: 82 z: 90, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: 242 z: 80, Plate x: 151 y: 186 z: 30, Bowl x: 216 y: 68 z: 100, White-Cup x: 378 y: -33 z: 80, Apple x: -111 y: -435 z: 50 or: 123, Banana x: 143 y: -297 z: 30 or: 71, Carrot x: 290 y: 437 z: 30 or: 115, Chili x: -406 y: 311 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -1... | 353+0;-97+0;50+300;77,353+0;-97+0;50+0;77,close,353+0;-97+0;50+300;77,378+0;-33+0;80+300;0,378+0;-33+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 221 y: -287 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: -262 z: 80, Plate x: 245 y: -188 z: 30, Bowl x: 238 y: -392 z: 100, White-Cup x: -57 y: 118 z: 80, Apple x: 83 y: -87 z: 50 or: 123, Banana x: -139 y: 213 z: 30 or: 71, Carrot x: -142 y: 427 z: 30 or: 115, Chili x: -401 y: -410 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -444+0;-21+0;40+300;95,-444+0;-21+0;40+0;95,close,-444+0;-21+0;40+300;95,-57+0;118+0;80+300;0,-57+0;118+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to White-Cup | table([ eof x: -162 y: 76 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -140 y: -241 z: 80, Plate x: -150 y: 189 z: 30, Bowl x: -265 y: 334 z: 100, White-Cup x: -29 y: 356 z: 80, Apple x: 189 y: -312 z: 50 or: 123, Banana x: 267 y: 370 z: 30 or: 71, Carrot x: 237 y: -86 z: 30 or: 115, Chili x: -136 y: 253 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -341+0;-169+0;40+300;30,-341+0;-169+0;40+0;30,close,-341+0;-169+0;40+300;30,-29+0;356+0;80+300;0,-29+0;356+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to White-Cup | table([ eof x: -99 y: 174 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 303 z: 80, Plate x: 449 y: -305 z: 30, Bowl x: -104 y: -437 z: 100, White-Cup x: 323 y: -170 z: 80, Apple x: 418 y: -83 z: 50 or: 123, Banana x: -384 y: -448 z: 30 or: 71, Carrot x: 237 y: -214 z: 30 or: 115, Chili x: 363 y: 372 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 82+0;327+0;100+300;72,82+0;327+0;100+0;72,close,82+0;327+0;100+300;72,323+0;-170+0;80+300;0,323+0;-170+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to White-Cup | table([ eof x: -269 y: -7 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: 296 z: 80, Plate x: -229 y: 363 z: 30, Bowl x: -385 y: 169 z: 100, White-Cup x: -70 y: 347 z: 80, Apple x: 395 y: 303 z: 50 or: 123, Banana x: 37 y: -79 z: 30 or: 71, Carrot x: 3 y: 199 z: 30 or: 115, Chili x: 0 y: -290 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 41 y:... | 207+0;415+0;50+300;75,207+0;415+0;50+0;75,close,207+0;415+0;50+300;75,-70+0;347+0;80+300;0,-70+0;347+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to White-Cup | table([ eof x: 219 y: 392 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: -135 y: -40 z: 80, Plate x: -319 y: 448 z: 30, Bowl x: 181 y: -395 z: 100, White-Cup x: 329 y: 372 z: 80, Apple x: -404 y: -420 z: 50 or: 123, Banana x: 118 y: 191 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: -422 z: 30 or: 115, Chili x: 219 y: 219 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 372+0;-208+0;50+300;178,372+0;-208+0;50+0;178,close,372+0;-208+0;50+300;178,329+0;372+0;80+300;0,329+0;372+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: 340 y: 365 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: -237 y: 199 z: 80, Plate x: -442 y: -303 z: 30, Bowl x: -342 y: 411 z: 100, White-Cup x: 410 y: -377 z: 80, Apple x: 414 y: -131 z: 50 or: 123, Banana x: -314 y: -239 z: 30 or: 71, Carrot x: -252 y: 358 z: 30 or: 115, Chili x: -162 y: -17 z: 40 or: 6, Coke-... | 414+0;-131+0;50+300;123,414+0;-131+0;50+0;123,close,414+0;-131+0;50+300;123,-237+0;199+0;80+300;0,-237+0;199+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: -189 y: 60 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: 355 y: 271 z: 80, Plate x: 398 y: -150 z: 30, Bowl x: 228 y: 258 z: 100, White-Cup x: 21 y: -42 z: 80, Apple x: 188 y: 397 z: 50 or: 123, Banana x: 197 y: 67 z: 30 or: 71, Carrot x: -324 y: -384 z: 30 or: 115, Chili x: -323 y: -95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 11... | 197+0;67+0;30+300;71,197+0;67+0;30+0;71,close,197+0;67+0;30+300;71,355+0;271+0;80+300;0,355+0;271+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: -134 y: 31 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -305 z: 80, Plate x: 262 y: 67 z: 30, Bowl x: -2 y: 65 z: 100, White-Cup x: 20 y: 409 z: 80, Apple x: -110 y: -43 z: 50 or: 123, Banana x: 38 y: 15 z: 30 or: 71, Carrot x: 251 y: 400 z: 30 or: 115, Chili x: 242 y: -362 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -316 y... | 251+0;400+0;30+300;115,251+0;400+0;30+0;115,close,251+0;400+0;30+300;115,160+0;-305+0;80+300;0,160+0;-305+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: -38 y: -306 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: 444 z: 80, Plate x: 28 y: -76 z: 30, Bowl x: 391 y: 94 z: 100, White-Cup x: 189 y: -414 z: 80, Apple x: -337 y: 381 z: 50 or: 123, Banana x: 52 y: -441 z: 30 or: 71, Carrot x: 17 y: 144 z: 30 or: 115, Chili x: -363 y: 206 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | -363+0;206+0;40+300;6,-363+0;206+0;40+0;6,close,-363+0;206+0;40+300;6,-150+0;444+0;80+300;0,-150+0;444+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 210 y: -83 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: 245 z: 80, Plate x: 280 y: -322 z: 30, Bowl x: -151 y: -351 z: 100, White-Cup x: 65 y: 144 z: 80, Apple x: -199 y: -163 z: 50 or: 123, Banana x: -331 y: -38 z: 30 or: 71, Carrot x: 275 y: -334 z: 30 or: 115, Chili x: 264 y: 74 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 370+0;-437+0;70+300;60,370+0;-437+0;70+0;60,close,370+0;-437+0;70+300;60,326+0;245+0;80+300;0,326+0;245+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: 349 y: 146 z: 286, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: -178 z: 80, Plate x: 248 y: 93 z: 30, Bowl x: -237 y: -112 z: 100, White-Cup x: -21 y: -133 z: 80, Apple x: 75 y: 180 z: 50 or: 123, Banana x: 396 y: -319 z: 30 or: 71, Carrot x: 239 y: 425 z: 30 or: 115, Chili x: 353 y: 36 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -8 ... | -116+0;-288+0;30+300;93,-116+0;-288+0;30+0;93,close,-116+0;-288+0;30+300;93,3+0;-178+0;80+300;0,3+0;-178+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: 1 y: -323 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -441 z: 80, Plate x: -219 y: 428 z: 30, Bowl x: 214 y: 274 z: 100, White-Cup x: 149 y: 199 z: 80, Apple x: -297 y: 51 z: 50 or: 123, Banana x: 161 y: 418 z: 30 or: 71, Carrot x: 7 y: 99 z: 30 or: 115, Chili x: 89 y: 74 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 218 y: ... | -345+0;116+0;50+300;6,-345+0;116+0;50+0;6,close,-345+0;116+0;50+300;6,399+0;-441+0;80+300;0,399+0;-441+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 259 y: -70 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: 312 y: -311 z: 80, Plate x: 67 y: -267 z: 30, Bowl x: -299 y: 401 z: 100, White-Cup x: -60 y: 398 z: 80, Apple x: -272 y: -53 z: 50 or: 123, Banana x: -87 y: 303 z: 30 or: 71, Carrot x: 194 y: -170 z: 30 or: 115, Chili x: 85 y: -390 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 446+0;226+0;20+300;37,446+0;226+0;20+0;37,close,446+0;226+0;20+300;37,312+0;-311+0;80+300;0,312+0;-311+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: 12 y: -131 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: -359 y: 266 z: 80, Plate x: 444 y: -373 z: 30, Bowl x: -361 y: 284 z: 100, White-Cup x: 189 y: 372 z: 80, Apple x: -415 y: 207 z: 50 or: 123, Banana x: 118 y: 133 z: 30 or: 71, Carrot x: -355 y: -195 z: 30 or: 115, Chili x: -344 y: -347 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 277+0;-141+0;20+300;178,277+0;-141+0;20+0;178,close,277+0;-141+0;20+300;178,-359+0;266+0;80+300;0,-359+0;266+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 156 y: -41 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: 261 y: -18 z: 80, Plate x: -160 y: -262 z: 30, Bowl x: 257 y: -116 z: 100, White-Cup x: -199 y: 319 z: 80, Apple x: 313 y: -341 z: 50 or: 123, Banana x: 300 y: -129 z: 30 or: 71, Carrot x: 43 y: -421 z: 30 or: 115, Chili x: 288 y: 262 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -428+0;14+0;80+300;4,-428+0;14+0;80+0;4,close,-428+0;14+0;80+300;4,261+0;-18+0;80+300;0,261+0;-18+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: 371 y: -336 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: -267 y: -93 z: 80, Plate x: -333 y: 416 z: 30, Bowl x: 73 y: -421 z: 100, White-Cup x: 158 y: 375 z: 80, Apple x: -48 y: -218 z: 50 or: 123, Banana x: -205 y: -107 z: 30 or: 71, Carrot x: 434 y: -187 z: 30 or: 115, Chili x: 182 y: -351 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | -4+0;-354+0;40+300;159,-4+0;-354+0;40+0;159,close,-4+0;-354+0;40+300;159,-267+0;-93+0;80+300;0,-267+0;-93+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: 282 y: -393 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: -190 y: -244 z: 80, Plate x: 216 y: -186 z: 30, Bowl x: -35 y: -2 z: 100, White-Cup x: 310 y: -376 z: 80, Apple x: 353 y: 352 z: 50 or: 123, Banana x: 416 y: 266 z: 30 or: 71, Carrot x: 428 y: 448 z: 30 or: 115, Chili x: -245 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -50+0;-54+0;80+300;123,-50+0;-54+0;80+0;123,close,-50+0;-54+0;80+300;123,-190+0;-244+0;80+300;0,-190+0;-244+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 67 y: -331 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -87 y: 112 z: 80, Plate x: 9 y: -224 z: 30, Bowl x: -357 y: -256 z: 100, White-Cup x: 351 y: -270 z: 80, Apple x: -87 y: 282 z: 50 or: 123, Banana x: -287 y: -428 z: 30 or: 71, Carrot x: 421 y: 297 z: 30 or: 115, Chili x: 64 y: 222 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | 274+0;-104+0;80+300;95,274+0;-104+0;80+0;95,close,274+0;-104+0;80+300;95,-87+0;112+0;80+300;0,-87+0;112+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 26 y: 367 z: 524, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: -395 z: 80, Plate x: -36 y: 373 z: 30, Bowl x: 307 y: 267 z: 100, White-Cup x: 188 y: -168 z: 80, Apple x: 267 y: -221 z: 50 or: 123, Banana x: -308 y: 27 z: 30 or: 71, Carrot x: -273 y: -416 z: 30 or: 115, Chili x: 249 y: -75 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -427+0;362+0;80+300;55,-427+0;362+0;80+0;55,close,-427+0;362+0;80+300;55,-446+0;-395+0;80+300;0,-446+0;-395+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: -234 y: 304 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: 415 y: 341 z: 80, Plate x: 134 y: 139 z: 30, Bowl x: 162 y: 243 z: 100, White-Cup x: 166 y: 223 z: 80, Apple x: 60 y: -193 z: 50 or: 123, Banana x: 218 y: -119 z: 30 or: 71, Carrot x: 337 y: -72 z: 30 or: 115, Chili x: -320 y: 301 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | 287+0;202+0;50+300;178,287+0;202+0;50+0;178,close,287+0;202+0;50+300;178,415+0;341+0;80+300;0,415+0;341+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: -53 y: -61 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: -427 y: 290 z: 80, Plate x: 360 y: 403 z: 30, Bowl x: -55 y: 419 z: 100, White-Cup x: -432 y: -92 z: 80, Apple x: 307 y: 287 z: 50 or: 123, Banana x: 79 y: -114 z: 30 or: 71, Carrot x: -202 y: -379 z: 30 or: 115, Chili x: 329 y: 309 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -388+0;331+0;50+300;77,-388+0;331+0;50+0;77,close,-388+0;331+0;50+300;77,-427+0;290+0;80+300;0,-427+0;290+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 165 y: 363 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: -91 z: 80, Plate x: -26 y: -356 z: 30, Bowl x: -215 y: -14 z: 100, White-Cup x: 323 y: -52 z: 80, Apple x: 195 y: 385 z: 50 or: 123, Banana x: -317 y: -230 z: 30 or: 71, Carrot x: -164 y: -172 z: 30 or: 115, Chili x: 181 y: -285 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 40+0;391+0;40+300;95,40+0;391+0;40+0;95,close,40+0;391+0;40+300;95,249+0;-91+0;80+300;0,249+0;-91+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Black-Cup | table([ eof x: 342 y: -30 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: -373 y: -277 z: 80, Plate x: -195 y: -5 z: 30, Bowl x: 38 y: -367 z: 100, White-Cup x: -286 y: -63 z: 80, Apple x: 32 y: 325 z: 50 or: 123, Banana x: 147 y: 50 z: 30 or: 71, Carrot x: 28 y: -446 z: 30 or: 115, Chili x: -9 y: -300 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -4... | 44+0;-67+0;40+300;30,44+0;-67+0;40+0;30,close,44+0;-67+0;40+300;30,-373+0;-277+0;80+300;0,-373+0;-277+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | table([ eof x: 208 y: 400 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: 334 z: 80, Plate x: 80 y: 280 z: 30, Bowl x: 326 y: 129 z: 100, White-Cup x: -282 y: -71 z: 80, Apple x: 222 y: -71 z: 50 or: 123, Banana x: 380 y: -62 z: 30 or: 71, Carrot x: -20 y: -103 z: 30 or: 115, Chili x: -236 y: -425 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | 396+0;-301+0;100+300;72,396+0;-301+0;100+0;72,close,396+0;-301+0;100+300;72,171+0;334+0;80+300;0,171+0;334+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Black-Cup | table([ eof x: -231 y: -383 z: 54, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -265 z: 80, Plate x: 419 y: 366 z: 30, Bowl x: -44 y: 325 z: 100, White-Cup x: 86 y: -252 z: 80, Apple x: -369 y: 77 z: 50 or: 123, Banana x: -409 y: -374 z: 30 or: 71, Carrot x: 110 y: -388 z: 30 or: 115, Chili x: -57 y: -309 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 175+0;-179+0;50+300;75,175+0;-179+0;50+0;75,close,175+0;-179+0;50+300;75,-342+0;-265+0;80+300;0,-342+0;-265+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Black-Cup | table([ eof x: 277 y: -227 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 81 y: 23 z: 80, Plate x: -26 y: -294 z: 30, Bowl x: -438 y: -414 z: 100, White-Cup x: -125 y: -228 z: 80, Apple x: -28 y: 0 z: 50 or: 123, Banana x: -308 y: -97 z: 30 or: 71, Carrot x: -325 y: 233 z: 30 or: 115, Chili x: -154 y: -56 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 430+0;402+0;50+300;178,430+0;402+0;50+0;178,close,430+0;402+0;50+300;178,81+0;23+0;80+300;0,81+0;23+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Plate | table([ eof x: 58 y: -222 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -296 z: 80, Plate x: -49 y: -402 z: 30, Bowl x: -433 y: -172 z: 100, White-Cup x: -226 y: 4 z: 80, Apple x: 239 y: 222 z: 50 or: 123, Banana x: -174 y: 19 z: 30 or: 71, Carrot x: 68 y: 29 z: 30 or: 115, Chili x: 401 y: 0 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -331... | 239+0;222+0;50+300;123,239+0;222+0;50+0;123,close,239+0;222+0;50+300;123,-49+0;-402+0;30+300;0,-49+0;-402+0;30+50;0,open,home |
pick Banana and place to Plate | table([ eof x: -128 y: 397 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: 175 z: 80, Plate x: -254 y: 54 z: 30, Bowl x: -343 y: -235 z: 100, White-Cup x: 24 y: -358 z: 80, Apple x: 155 y: 129 z: 50 or: 123, Banana x: -266 y: 335 z: 30 or: 71, Carrot x: -334 y: -387 z: 30 or: 115, Chili x: 24 y: -270 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -266+0;335+0;30+300;71,-266+0;335+0;30+0;71,close,-266+0;335+0;30+300;71,-254+0;54+0;30+300;0,-254+0;54+0;30+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Plate | table([ eof x: -12 y: -172 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 382 y: -288 z: 80, Plate x: 11 y: -40 z: 30, Bowl x: -428 y: 74 z: 100, White-Cup x: 97 y: -219 z: 80, Apple x: -313 y: 374 z: 50 or: 123, Banana x: -371 y: -21 z: 30 or: 71, Carrot x: 151 y: 410 z: 30 or: 115, Chili x: -173 y: 380 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 151+0;410+0;30+300;115,151+0;410+0;30+0;115,close,151+0;410+0;30+300;115,11+0;-40+0;30+300;0,11+0;-40+0;30+30;0,open,home |
pick Chili and place to Plate | table([ eof x: 256 y: 309 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -76 z: 80, Plate x: 152 y: 339 z: 30, Bowl x: -337 y: 337 z: 100, White-Cup x: -11 y: -441 z: 80, Apple x: -360 y: -258 z: 50 or: 123, Banana x: 240 y: -262 z: 30 or: 71, Carrot x: -77 y: -278 z: 30 or: 115, Chili x: 48 y: -31 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 48+0;-31+0;40+300;6,48+0;-31+0;40+0;6,close,48+0;-31+0;40+300;6,152+0;339+0;30+300;0,152+0;339+0;30+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Plate | table([ eof x: -221 y: 156 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: 348 y: -384 z: 80, Plate x: -165 y: -332 z: 30, Bowl x: 373 y: 293 z: 100, White-Cup x: 155 y: -338 z: 80, Apple x: -329 y: -22 z: 50 or: 123, Banana x: -115 y: -316 z: 30 or: 71, Carrot x: 88 y: 73 z: 30 or: 115, Chili x: -268 y: -45 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -93+0;-195+0;70+300;60,-93+0;-195+0;70+0;60,close,-93+0;-195+0;70+300;60,-165+0;-332+0;30+300;0,-165+0;-332+0;30+70;0,open,home |
pick Corn and place to Plate | table([ eof x: 237 y: -81 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: 443 z: 80, Plate x: 279 y: 301 z: 30, Bowl x: 47 y: 359 z: 100, White-Cup x: 52 y: -74 z: 80, Apple x: 388 y: 87 z: 50 or: 123, Banana x: -45 y: -351 z: 30 or: 71, Carrot x: -135 y: 128 z: 30 or: 115, Chili x: -24 y: 9 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -8 y: ... | 241+0;383+0;30+300;93,241+0;383+0;30+0;93,close,241+0;383+0;30+300;93,279+0;301+0;30+300;0,279+0;301+0;30+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Plate | table([ eof x: -386 y: -38 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: 181 z: 80, Plate x: 215 y: -368 z: 30, Bowl x: -365 y: -363 z: 100, White-Cup x: 430 y: 327 z: 80, Apple x: -378 y: -351 z: 50 or: 123, Banana x: -42 y: -181 z: 30 or: 71, Carrot x: 163 y: -366 z: 30 or: 115, Chili x: -141 y: -5 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 192+0;407+0;50+300;6,192+0;407+0;50+0;6,close,192+0;407+0;50+300;6,215+0;-368+0;30+300;0,215+0;-368+0;30+50;0,open,home |
pick Gear and place to Plate | table([ eof x: -196 y: -297 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 188 z: 80, Plate x: 105 y: -229 z: 30, Bowl x: 329 y: 277 z: 100, White-Cup x: 386 y: 199 z: 80, Apple x: -137 y: -414 z: 50 or: 123, Banana x: -413 y: 233 z: 30 or: 71, Carrot x: -28 y: 402 z: 30 or: 115, Chili x: -242 y: 349 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 253+0;-72+0;20+300;37,253+0;-72+0;20+0;37,close,253+0;-72+0;20+300;37,105+0;-229+0;30+300;0,105+0;-229+0;30+20;0,open,home |
pick Grape and place to Plate | table([ eof x: -99 y: -20 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: 148 y: -296 z: 80, Plate x: 140 y: -376 z: 30, Bowl x: 3 y: 169 z: 100, White-Cup x: 320 y: 54 z: 80, Apple x: -386 y: -74 z: 50 or: 123, Banana x: 323 y: -420 z: 30 or: 71, Carrot x: -440 y: -150 z: 30 or: 115, Chili x: 175 y: -10 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -214+0;-147+0;20+300;178,-214+0;-147+0;20+0;178,close,-214+0;-147+0;20+300;178,140+0;-376+0;30+300;0,140+0;-376+0;30+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Plate | table([ eof x: 341 y: -166 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: 328 z: 80, Plate x: -41 y: 374 z: 30, Bowl x: -148 y: -70 z: 100, White-Cup x: -97 y: -96 z: 80, Apple x: -26 y: 101 z: 50 or: 123, Banana x: 51 y: 9 z: 30 or: 71, Carrot x: -126 y: -399 z: 30 or: 115, Chili x: 51 y: 419 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -18... | -303+0;269+0;80+300;4,-303+0;269+0;80+0;4,close,-303+0;269+0;80+300;4,-41+0;374+0;30+300;0,-41+0;374+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Plate | table([ eof x: 155 y: 116 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: -3 z: 80, Plate x: 3 y: 447 z: 30, Bowl x: -28 y: 145 z: 100, White-Cup x: 214 y: -22 z: 80, Apple x: -204 y: 31 z: 50 or: 123, Banana x: 136 y: -361 z: 30 or: 71, Carrot x: 213 y: 440 z: 30 or: 115, Chili x: -51 y: -42 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 427 ... | 217+0;173+0;40+300;159,217+0;173+0;40+0;159,close,217+0;173+0;40+300;159,3+0;447+0;30+300;0,3+0;447+0;30+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Plate | table([ eof x: -35 y: 145 z: 121, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: 367 z: 80, Plate x: -322 y: -236 z: 30, Bowl x: 1 y: -382 z: 100, White-Cup x: 184 y: 76 z: 80, Apple x: 339 y: -303 z: 50 or: 123, Banana x: 335 y: 243 z: 30 or: 71, Carrot x: -390 y: 126 z: 30 or: 115, Chili x: -346 y: -289 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 387+0;-337+0;80+300;123,387+0;-337+0;80+0;123,close,387+0;-337+0;80+300;123,-322+0;-236+0;30+300;0,-322+0;-236+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Plate | table([ eof x: -37 y: 105 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: -71 z: 80, Plate x: 344 y: 215 z: 30, Bowl x: 247 y: -418 z: 100, White-Cup x: 402 y: -447 z: 80, Apple x: 383 y: -30 z: 50 or: 123, Banana x: -105 y: -100 z: 30 or: 71, Carrot x: -17 y: -190 z: 30 or: 115, Chili x: 26 y: -404 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 185+0;382+0;80+300;95,185+0;382+0;80+0;95,close,185+0;382+0;80+300;95,344+0;215+0;30+300;0,344+0;215+0;30+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Plate | table([ eof x: -117 y: 165 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: -181 z: 80, Plate x: -145 y: -264 z: 30, Bowl x: 86 y: -30 z: 100, White-Cup x: -9 y: -125 z: 80, Apple x: 49 y: 243 z: 50 or: 123, Banana x: 226 y: 104 z: 30 or: 71, Carrot x: -128 y: -416 z: 30 or: 115, Chili x: 91 y: -241 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 220+0;54+0;80+300;55,220+0;54+0;80+0;55,close,220+0;54+0;80+300;55,-145+0;-264+0;30+300;0,-145+0;-264+0;30+80;0,open,home |
pick Orange and place to Plate | table([ eof x: -241 y: -106 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 24 y: 430 z: 80, Plate x: 297 y: -297 z: 30, Bowl x: -212 y: 181 z: 100, White-Cup x: -382 y: -392 z: 80, Apple x: -421 y: -162 z: 50 or: 123, Banana x: 417 y: -100 z: 30 or: 71, Carrot x: -31 y: 34 z: 30 or: 115, Chili x: -174 y: -83 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 22+0;313+0;50+300;178,22+0;313+0;50+0;178,close,22+0;313+0;50+300;178,297+0;-297+0;30+300;0,297+0;-297+0;30+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Plate | table([ eof x: 154 y: -360 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 8 z: 80, Plate x: -303 y: 115 z: 30, Bowl x: 354 y: 309 z: 100, White-Cup x: 447 y: 93 z: 80, Apple x: 426 y: -155 z: 50 or: 123, Banana x: 74 y: -272 z: 30 or: 71, Carrot x: 60 y: 447 z: 30 or: 115, Chili x: 354 y: 82 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -370... | 166+0;104+0;50+300;77,166+0;104+0;50+0;77,close,166+0;104+0;50+300;77,-303+0;115+0;30+300;0,-303+0;115+0;30+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Plate | table([ eof x: 227 y: -288 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: 53 y: -246 z: 80, Plate x: -45 y: -410 z: 30, Bowl x: -148 y: 426 z: 100, White-Cup x: 265 y: -404 z: 80, Apple x: 29 y: 99 z: 50 or: 123, Banana x: 437 y: -393 z: 30 or: 71, Carrot x: -359 y: -5 z: 30 or: 115, Chili x: 2 y: -363 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | -446+0;299+0;40+300;95,-446+0;299+0;40+0;95,close,-446+0;299+0;40+300;95,-45+0;-410+0;30+300;0,-45+0;-410+0;30+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Plate | table([ eof x: 385 y: 8 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: 123 z: 80, Plate x: -85 y: -313 z: 30, Bowl x: -246 y: 326 z: 100, White-Cup x: 336 y: 298 z: 80, Apple x: 266 y: 436 z: 50 or: 123, Banana x: -131 y: 225 z: 30 or: 71, Carrot x: -277 y: -302 z: 30 or: 115, Chili x: -174 y: -44 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -168+0;261+0;40+300;30,-168+0;261+0;40+0;30,close,-168+0;261+0;40+300;30,-85+0;-313+0;30+300;0,-85+0;-313+0;30+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Plate | table([ eof x: -317 y: -206 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 353 y: 41 z: 80, Plate x: -411 y: 302 z: 30, Bowl x: -126 y: -397 z: 100, White-Cup x: 367 y: 57 z: 80, Apple x: 266 y: 390 z: 50 or: 123, Banana x: -443 y: 282 z: 30 or: 71, Carrot x: 374 y: -295 z: 30 or: 115, Chili x: -373 y: -290 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -202+0;-115+0;100+300;72,-202+0;-115+0;100+0;72,close,-202+0;-115+0;100+300;72,-411+0;302+0;30+300;0,-411+0;302+0;30+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Plate | table([ eof x: 227 y: 367 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 138 y: 130 z: 80, Plate x: 204 y: -379 z: 30, Bowl x: -116 y: -70 z: 100, White-Cup x: -438 y: 241 z: 80, Apple x: 21 y: -258 z: 50 or: 123, Banana x: 262 y: -288 z: 30 or: 71, Carrot x: 147 y: 12 z: 30 or: 115, Chili x: -361 y: -132 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 411+0;-164+0;50+300;75,411+0;-164+0;50+0;75,close,411+0;-164+0;50+300;75,204+0;-379+0;30+300;0,204+0;-379+0;30+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Plate | table([ eof x: 249 y: -55 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: 38 z: 80, Plate x: 312 y: 415 z: 30, Bowl x: 9 y: -52 z: 100, White-Cup x: -395 y: -248 z: 80, Apple x: 173 y: 403 z: 50 or: 123, Banana x: 128 y: -95 z: 30 or: 71, Carrot x: 127 y: -133 z: 30 or: 115, Chili x: -355 y: -122 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 1... | -291+0;-374+0;50+300;178,-291+0;-374+0;50+0;178,close,-291+0;-374+0;50+300;178,312+0;415+0;30+300;0,312+0;415+0;30+50;0,open,home |
pick Apple and place to Bowl | table([ eof x: 160 y: 282 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: 279 z: 80, Plate x: -310 y: -343 z: 30, Bowl x: -145 y: 202 z: 100, White-Cup x: 159 y: 433 z: 80, Apple x: 407 y: 115 z: 50 or: 123, Banana x: 107 y: 145 z: 30 or: 71, Carrot x: 278 y: 401 z: 30 or: 115, Chili x: -97 y: -159 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 407+0;115+0;50+300;123,407+0;115+0;50+0;123,close,407+0;115+0;50+300;123,-145+0;202+0;100+300;0,-145+0;202+0;100+50;0,open,home |
pick Banana and place to Bowl | table([ eof x: 288 y: -136 z: 630, gripper: open , Black-Cup x: 375 y: 22 z: 80, Plate x: 293 y: 302 z: 30, Bowl x: 216 y: -391 z: 100, White-Cup x: 227 y: 211 z: 80, Apple x: 433 y: 183 z: 50 or: 123, Banana x: -286 y: 279 z: 30 or: 71, Carrot x: -69 y: -7 z: 30 or: 115, Chili x: -269 y: -129 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -286+0;279+0;30+300;71,-286+0;279+0;30+0;71,close,-286+0;279+0;30+300;71,216+0;-391+0;100+300;0,216+0;-391+0;100+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Bowl | table([ eof x: 51 y: 347 z: 443, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: -120 z: 80, Plate x: 108 y: 40 z: 30, Bowl x: 115 y: 95 z: 100, White-Cup x: -351 y: -287 z: 80, Apple x: -74 y: -418 z: 50 or: 123, Banana x: -373 y: -230 z: 30 or: 71, Carrot x: -108 y: -105 z: 30 or: 115, Chili x: -111 y: 446 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -108+0;-105+0;30+300;115,-108+0;-105+0;30+0;115,close,-108+0;-105+0;30+300;115,115+0;95+0;100+300;0,115+0;95+0;100+30;0,open,home |
pick Chili and place to Bowl | table([ eof x: 213 y: 224 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: -386 z: 80, Plate x: 45 y: -448 z: 30, Bowl x: -137 y: -30 z: 100, White-Cup x: -320 y: -191 z: 80, Apple x: -338 y: 300 z: 50 or: 123, Banana x: 265 y: 176 z: 30 or: 71, Carrot x: 143 y: -114 z: 30 or: 115, Chili x: 318 y: -392 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 318+0;-392+0;40+300;6,318+0;-392+0;40+0;6,close,318+0;-392+0;40+300;6,-137+0;-30+0;100+300;0,-137+0;-30+0;100+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Bowl | table([ eof x: -267 y: -137 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: 285 z: 80, Plate x: -327 y: 349 z: 30, Bowl x: 386 y: -58 z: 100, White-Cup x: 126 y: -356 z: 80, Apple x: -76 y: 148 z: 50 or: 123, Banana x: 107 y: 323 z: 30 or: 71, Carrot x: 423 y: -39 z: 30 or: 115, Chili x: 210 y: 0 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 3... | 372+0;286+0;70+300;60,372+0;286+0;70+0;60,close,372+0;286+0;70+300;60,386+0;-58+0;100+300;0,386+0;-58+0;100+70;0,open,home |
pick Corn and place to Bowl | table([ eof x: 372 y: -71 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: -344 z: 80, Plate x: -101 y: -445 z: 30, Bowl x: 64 y: 154 z: 100, White-Cup x: -358 y: 357 z: 80, Apple x: 358 y: 119 z: 50 or: 123, Banana x: -80 y: -380 z: 30 or: 71, Carrot x: -111 y: -393 z: 30 or: 115, Chili x: 263 y: 349 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 295+0;173+0;30+300;93,295+0;173+0;30+0;93,close,295+0;173+0;30+300;93,64+0;154+0;100+300;0,64+0;154+0;100+30;0,open,home |
Subsets and Splits
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