LeLab - دليل LeRobot

LeLab هو واجهة مستخدم رسومية مبنية على مكتبة LeRobot، صُمم لجعل الروبوتات في متناول الجميع دون الحاجة إلى حفظ أوامر سطر الأوامر. من تطبيق واحد يمكنك تكوين روبوتك، والتحكم فيه عن بُعد، وجمع مجموعات البيانات، وتدريب السياسات محليًا أو على وحدات معالجة الرسوميات السحابية عبر HF Jobs، ونشر النماذج المدرَّبة مرة أخرى على روبوتك. إنه الأسهل للانتقال من SO-101 الذي تم فتحه للتو إلى سياسة عاملة، وهو رفيق رائع لأي شخص يتعلم سير عمل LeRobot. يتوفر الكود المصدري وقائمة المشكلات على GitHub: huggingface/leLab.

حالياً، LeLab متوافق فقط مع SO-ARM101

التثبيت

يتطلب uv. ثبّته وأطلقه بأمر واحد:

uv tool install git+https://github.com/huggingface/leLab.git && lelab

بعد التثبيت، شغّل lelab من الطرفية في أي وقت لبدء تشغيل التطبيق.

الميزات

• إضافة الروبوتات — اختر نوع الذراع (القيادي/المتابع)، وعاير كل مفصل من الوضع الأوسط، وألصق الكاميرات.
• التشغيل عن بُعد — تحكّم في الذراع التابع عبر الذراع القائدة وشاهد عرضًا ثلاثي الأبعاد حيًا للذراعين.
• تسجيل مجموعة البيانات — حدد وصف المهمة، وعدد الحلقات، ومدة كل حلقة/إعادة تعيين. اضغط على مفتاح المسافة للانتقال بين الحلقات. يُوصى بأكثر من 30 حلقة.
• التدريب المحلي — تدريب سياسة مباشرةً على جهازك الخاص باستخدام مجموعة بيانات محددة، ونوع سياسة، وحجم دفعة، وعدد خطوات.
• التدريب السحابي باستخدام HF Jobs — درّب على وحدات معالجة رسومية قوية عبر HF Jobs بأسعار شفافة. نفّذ hf auth login أولاً. راجع دليل العتاد الحاسوبي للحصول على نصائح حول العتاد وحجم الدفعة.
• تصور التدريب — راقب التقدم مباشرةً في التطبيق، مع حفظ نقاط التفتيش تلقائيًا.
• تشغيل السياسات المدرَّبة — اختر أي نموذج من قائمة مهامك وشغّل الاستدلال على روبوتك بنقرة واحدة.
• استخدام مجموعات بيانات المجتمع — قدّم أي معرّف لمجموعة بيانات على Hugging Face للتدريب على مجموعات بيانات لم تسجّلها بنفسك.