Actualización del firmware del motor Feetech

Este tutorial te guía a través de la actualización del firmware de los motores Feetech utilizando el software oficial de Feetech.

Prerrequisitos

• Computadora con Windows (el software de Feetech solo está disponible para Windows)
• Tarjeta de control de motores Feetech
• Cable USB para conectar la placa de control a su computadora
• Motores Feetech conectados a la placa de control

Paso 1: Descargar el software Feetech

1. Visite la página oficial de descarga del software de Feetech: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Descargue la última versión del software de depuración de Feetech (FD)
3. Instala el software en tu computadora con Windows

Paso 2: Configuración del hardware

1. Conecte sus motores Feetech a la placa de control de motores
2. Conecte la placa de control del motor a su computadora con Windows mediante un cable USB
3. Asegúrese de que se suministre energía a los motores

Paso 3: Configurar la conexión

1. Inicie el software de depuración de Feetech
2. Seleccione el puerto COM correcto desde el menú desplegable de puertos
   • Si no está seguro de qué puerto usar, consulte el Administrador de dispositivos de Windows en “Puertos (COM & LPT)”
3. Establezca la velocidad de baudios adecuada (normalmente 1000000 para la mayoría de los motores Feetech)
4. Haz clic en “Open” para establecer la comunicación con la placa de control

Paso 4: Escanear en busca de motores

1. Una vez conectado, haz clic en el botón “Search” para detectar todos los motores conectados
2. El software descubrirá y enumerará automáticamente todos los motores en el bus
3. Cada motor aparecerá con su número de ID

Paso 5: Actualizar el firmware

Para cada motor que desees actualizar:

1. Selecciona el motor de la lista haciendo clic en él
2. Haga clic en la pestaña Upgrade:
3. Click the Online button:
   • Si se encuentra una actualización de firmware potencial, se mostrará en el cuadro
4. Click the Upgrade button:
   • Se mostrará el progreso de la actualización

Paso 6: Verificar la actualización

1. Después de que se complete la actualización, el software debe actualizar automáticamente la información del motor
2. Verifique que la versión del firmware se haya actualizado a la versión esperada

Notas importantes

⚠️ Advertencia: No desconectes la alimentación ni el USB durante las actualizaciones de firmware, ya que podría dañar permanentemente el motor.

Bonus: Depuración del motor en Linux/macOS

Solo con fines de depuración, puede utilizar la herramienta de depuración de código abierto Feetech Debug Tool:

• Repositorio: FT_SCServo_Debug_Qt

Instrucciones de instalación

Siga las instrucciones del repositorio para instalar la herramienta; para Ubuntu puede instalarla directamente, mientras que para MacOS es necesario compilarla desde el código fuente.

Limitaciones:

• Esta herramienta es solo para depuración y ajuste de parámetros
• Las actualizaciones de firmware aún deben realizarse en Windows con el software oficial de Feetech